La sophrologie prénatale apprend aux femmes enceintes à se relaxer et maîtriser leur respiration. Ceci est très important car, on le sait, c'est la respiration qui permet de contrôler la douleur. Les exercices se pratiquent généralement les yeux fermés, assise ou debout. Il s'agit d'atteindre un état entre veille et sommeil en visualisant son corps.
Outre la maîtrise de la douleur, la sophrologie prénatale permet de développer une personnalité plus harmonieuse par la conscience de soi et de gérer l'angoisse.
Les femmes enceintes peuvent commencer la sophrologie prénatale à partir du 5ème mois de grossesse, en petit groupe, durant des séances d'une durée de 45 minutes à 1 heure. Les séances sont dirigées par une sage-femme ou une sophrologue. Il est important de prévoir des vêtements confortables pour les séances. Il est par ailleurs conseillé de s'entraîner à la maison en plus pour préparer son accouchement dans les meilleures conditions.